本机是一年战争结束后，联邦军对“RGM-79 吉姆”进行改良后得到的诸多机体之一。

大战结束之后，虽然签订了停战协定，但暗中潜伏的吉恩残党数量还是相当之多，然而此时整个世界的潮流已是缩减军费开支、恢复经济。面对这种情况，地球联邦军（特别是陆军）为了进行警戒及紧急事态处理工作，就必须建立高质量的MS部队，而旧型的RGM-79显然无法满足这种要求，这样，本机诞生了。

早在一年战争当中，联邦军内部就有很高的呼声，要求改进手中装备的吉姆。由于战时吉姆的生产基地很多（最多时达到9处），因此诞生了五花八门的吉姆强化型、特别型、高级型、现地改造型。这些型号的吉姆满足了联邦军的急需，成为联邦军最终获胜的重要保证。但是机动战士的型号太多太杂，对操控软件的积累、驾驶员的培训和后勤保障都是很不利的。为此，这一时间联邦军对新机动战士的要求，一方面是要提高性能，提高可靠性，另一方面是要统一设计，减少型号。

为此诞生的机型是RGM-79C吉姆改。跟早期的几种吉姆一样，吉姆改分成RGM-79C陆战型和RGM-79CS宇宙战型。这两种吉姆改的部件大部分是通用的，在外观上差别也不大。

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吉姆改在性能上并没有什么突破，发动机跟原始型号几乎是一样的，并没有采用RGM-79G突击型（GM Commando）的新型发动机。助推火箭也没有改进，只是增加了数量。其他的改进，就是改善传感器，强化通讯机能，提高机体的机械可靠性。装备的盾牌也是早期的方形盾牌。

武器的选用上，设计师着实费了一番脑筋。吉姆原先设想的主武器是光束手枪，近距离火力强。在中远距离则依靠RB-79铁球（Ball）和其他兵力提供火力支援。但是战后，性能受到恶评的铁球大量退出现役，只保留少量作为作业用机体。随着可见光探测设备的发展，MS战有长距离化的趋势。这样一来，光束手枪的近距离火力已经不能满足要求，而远射程高精度的光束步枪技术还不成熟，还不适合量产。另一方面，战争当中对Beam涂层（Anti Beam Coating）等反光束技术有了蓬勃发展，使得光束兵器的作用大打折扣。为此，有许多人对光束武器的前景也产生了怀疑。最后，出于效费比和降低风险的角度考虑，联邦军设计师们为吉姆改选定的主武器是与RGM-79G的装备相同的90mm机枪。三机或四机的小队当中也携带新研制的360mm超远程火箭筒作为支援武器。

总的来说，吉姆改并没有采用什么新技术，性能也没有很大提高，只是对战争当中所用的吉姆进行重新整合产生的型号。吉姆改的另一个设计初衷是统一联邦军MS生产的型号，这个目的达到了。到UC0083年，吉姆的批量生产线上生产的都是这种机型。但是吉姆改和早期的各种吉姆结构差别比较大，联邦军没有能够将其他的机型按照吉姆改的标准进行改装。

为了弥补发电机出力不足的毛病，本机采用了实弹系武器作为主武器，发动机几乎保持原样，只是助推器的总推力和机体的运动性能略有增加。

“狙击型吉姆”和“改良型吉姆”等机型，虽属吉姆的改良、强化型，即所谓的高级机型，但“RGM-79C”终归属于批量机型，U.C.0083年，吉姆的批量生产线上生产的都是这种“C”型机。直到“RGM-79R 吉姆Ⅱ”登场之前，吉姆改作为联邦军的主力MS，一直在批量生产。