| 词条 | 控制器局域网 |
| 释义 | 控制器局域网英文：Controller Area Network，简称 CAN 控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。 一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 CAN属于总线型结构，采用同步、串行、多主、双向通信数据块的通信方式，不分主从，网络上每一个节点都可以主动发送信息，可以很方便地构成多机备份。 CAN控制器CAN控制器是CAN的核心，CAN网络的通信和网络协议主要是由它完成。CAN控制器对外部微控器（CPU）来说，是一个存储器映像的I/O设备，它包括了所有控制CAN网络通信的硬件及功能。概括起来主要包括以下8个部分： ①接口管理逻辑（IML），译码CPU命令，分配信息缓冲区，并向CPU提供中断及状态信息 ②发送缓冲区（TBF） ③接收缓冲区（RBFO和RBF1） ④位流处理器（BSP），控制缓冲区与CAN总线（串行数据）之间的数据流 ⑤位定时逻辑（BTL），控制输出驱动器 ⑥收发器控制逻辑（TCL） ⑦错误管理逻辑（EML） ⑧控制器接口逻辑（CIL）与CPU的接口 |
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