一、古代指高级官员(如三公、大将军、将军等)建立府署并自选僚属之意。汉朝三公、大将军可以开府。汉末局势混乱，将军李傕等开府（《后汉书·董卓传》：“ 傕（李傕）又迁车骑将军，开府，领司隶校尉，假节。汜后将军，稠右将军，张济为镇东将军，并封列侯。傕、汜、稠共秉朝政。济出屯弘农。”）。魏、晋放宽开府资格，晋诸州刺史兼管军事带将军衔者即可开府。明末战乱，布政司参政袁枢（袁可立子）也有在家开府的特例：“父枢，特命为本省布政司右参政，分守大梁道，治睢州。即其宅开府，乡党以为荣。”　（清田兰芳《逸德轩文集·袁太学传》）。开府置官属，本系三公所享殊遇，因而有“开府仪同三司”的名号，以隋、唐、宋、金、元均以开府仪同三司为文散官的官阶。清人习称任督抚为开府。

幕府之中，一般有“长吏”、“丞”、“参军”、“主簿”等官职。

二、西魏、北周府兵共二十四军，每军设一开府将军，简称开府，全称为骠骑大将军、开府仪同三司。开府将军下有仪同将军，全称为车骑大将军、仪同三司。