集市时空协同是指周期性集市有着时间和空间分布的双重属性，需要考虑时间间隔和空间间距的关系。集市的周期性与集市网络的空间分布构成了不同地理条件下复杂的时空联系模式。时空协同即通过时间间隔和空间间距来安排各集镇的集期，从而避免集市间的竞争，使居住于附近各地的居民有较多选择的赶集机会，保证流动商人和小商贩以最少的时间和费用往来于每一集镇。按照乌克温（Ukwu）等人的观点，时空协同即是通过集期的合理安排，来缓解各相邻集镇对共同吸引区域内的赶集人的竞争。协同的方式是通过时间间隔和空间间距的反相关。中国四川盆地在县域范围内具有相同集期的集市间的距离远大于具有相异集期的集市间距离，表明相同集期的集市为避免竞争而均匀地分散分布。相邻集镇时空协同的结果，形成集镇的循环圈，即服务于一个特定区域并有一个已知的移动次序的统一的集镇群。大多数居民不是局限于出入一个集镇，而往往利用邻近的几个集镇的服务。要求相邻的集镇在集期上依次进行，使其相互冲突最小。中国县域的集市循环，一般分二级进行。一是以县城为中心，各中等集镇构成一级协调系统；一是以中等集镇为中心，各小集构成二级协调系统。各级系统中均以中心为核心组织集期的时序移动。