英文译作“hwacha”李氏朝鲜战车的一种两轮战车，分为神机箭型和铳筒型。神机箭型于车上装有100支中型神机箭，可射百步；铳筒型装有54口铳筒，铳筒内装填短箭矢，属于散弹杀伤原理，不是火箭。

“火厢车”在朝鲜古籍中写作“火车”，因其义易歧，故现在译作汉字时被写作“火厢车”。火厢车于朝鲜太宗时代由军器监少监李韬与监丞崔海山开发，在太宗九年（1409年）试验成功。其原型为明代中国军队装备的独轮架火战车，不同的是明军使用的架火战车是便于机动的独轮式，使用的是发射箱式发射器，装填弹药时直接整箱换上，平时储存时火箭亦是封于箱内，车上的防雨皮毛或布可一定程度上防止雨湿；而朝鲜的火厢车则是以木框安装100个筒形发射孔用以装设神机箭，装填时虽然也是整箱换上，但是须战斗前临时将神机箭装于发射器上，贮存与使用皆不方便。火厢车曾在对女真的婆猪江战役和壬辰战争中使用。