方板链泵：约现于南北朝，是现代泵机的鼻祖。方板链泵 是一项应用最为广泛的机械发明，最早出现在中国。它可分别以手拉、脚踏、牛转和水转等多种动力驱动。车身为一个盛水木槽，木槽两端分别装轮轴。由一连串相互平行的木板构成板式链 ( 称行道板) 置于槽内，并绕过车两端的轮板 ( 称龙骨板叶)上，行道板与龙骨板叶相啮合。上轮轴两端各装上4枝拐木，踏动拐木，上轮运转，从而带动龙骨板循环转动，行道板在木槽内刮水上岸。根据方板的密封性能的不同，链泵所能提水的高度也不尽相同。