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词条 动态机器人
释义

动态机器人,这类步行机器人有踝关节,依靠踝关节来保证它的ZMP点(零力矩点,Zero Moment Center)始终处于支撑多边形内,所以可以实现静态行走和动态行走。

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更新时间:2025/3/17 5:03:25