吊管机是石油天然气管道施工中重要的施工设备，主要是用于大口径管子的布管、对口和下沟作业。

目前，全球主要生产制造商为：美国卡特彼勒公司、日本小松、波兰德莱赛公司、中国管道人机械设备有限公司、山推工程机械股份有限公司、泰安泰山工程机械股份有限公司。

GY系列吊管机采用康明斯发动机和履带式专用底盘，刚性结构，加长加宽履带，液力机械传动。工作装置采用全液压驱动，主要实现3个动作：吊钩的起升和降落；吊臂的摆动；配重的起升和降落。两个独立的液压绞车分别驱动吊臂和吊钩。吊臂以低合金高强度钢制成，坚固的箱型剖面焊接结构。吊管机装有吊管机智能监控仪，吊钩自动限位装置和吊臂自动限位装置，对吊管机的工况进行实时监测和控制。GY吊管机微动性能好，并具有快速落钩功能。