郑处于晋、楚两大国之间，依违两难。周定王八年（前599），晋因郑与楚和，率诸侯之军攻郑，郑遂附晋。楚闻之率军攻郑，晋士会率军来援，与楚军战于颍北（颍水之北，约在今河南禹县北），楚军败走，晋遂留军守郑。次年，楚再攻郑，进至栋（河南禹县），郑又与楚在辰陵（河南淮阳西）结盟，归附于楚。楚退兵后，郑又与晋求和。