| 词条 | 足球机器人理论与实践 |
| 释义 | 图书信息出版社: 国防科技大学出版社; 第1版 (2008年5月1日) 丛书名: 新世纪高等学校计算机系列教材 平装: 154页 正文语种: 简体中文 开本: 16 ISBN: 9787810994903 条形码: 9787810994903 尺寸: 25.8 x 18 x 0.8 cm 重量: 259 g 内容简介《足球机器人理论与实践》从具体应用实践出发，在简介仿真足球机器人比赛发展概况和所涉及的人工智能理论与技术的基础上，较详细地介绍了FIRA仿真、Robo Cup仿真机器人足球比赛策略和动作的设计与实现方法，以及半自主仿真足球机器人比赛及其控制系统.并对足球机器人视觉和驱动所涉及的理论与技术也进行了较详细的介绍。最后，给出了国内外各项机器人足球比赛的比赛规则，供读者参考。 《足球机器人理论与实践》内容新颖、适用，文字叙述通俗、易懂。既可作为各类高校组织学生参与科技创新活动开设“机器人制作与实践”课程的教材使用，也可供广大机器人业余爱好者自学参考。 目录第1章 概述 1.1 人工智能简介 1.1.1 什么是人工智能 1.1.2 研究人工智能的意义 1.1.3 人工智能的基本内容 1.1.4 人工智能的研究途径与方法 1.2 机器人足球比赛简介 1.2.1 机器人足球比赛的发展概况 1.2.2 机器人足球比赛的种类 1.2.3 机器人足球比赛的意义 第2章 人工智能基础 2.1 知识 2.1.1 知识的层次结构 2.1.2 足球机器人的知识 2.1.3 知识的表示 2.1.4 足球机器人知识的表示举例 2.2 推理 2.2.1 什么是推理 2.2.2 推理方法及其分类 2.2.3 推理的控制策略及其分类 2.2.4 正向推理 2.2.5 逆向推理 2.2.6 推理方法举例 2.3 搜索 2.3.1 什么是搜索 2.3.2 状态空间的盲目搜索 2.3.3 状态空间的启发式搜索 2.4 智能优化算法 2.4.1 遗传算法概述 2.4.2 遗传算法的计算 2.4.3 遗传算法的计算示例 2.4.4 粒子群优化算法 2.4.5 基于PSO的足球机器人动作选择 第3章 FIRA仿真比赛的策略设计 3.1 FIRA仿真机器人足球比赛平台及其操作简介 3.2 FIRA仿真策略设计 3.2.1 创建最基本的策略框架 3.2.2 比赛信息的预处理 3.2.3 知识与参数 3.2.4 决策形成的基本模式 3.2.5 态势分析与策略选择 3.2.6 比赛队形的确定与角色的分配 3.2.7 动作规划 3.2.8 决策子系统框架举例 第4章 RoboCup仿真比赛策略与动作的设计 4.1 RoboCup仿真比赛简介 4.2 开发环境介绍 4.3 Agent程序的结构 4.4 场地与球员 4.5 底层动作的设计 4.5.1 奔跑（dash） 4.5.2 踢球（kick） 4.5.3 转身（turn） 4.5.4 移动（move） 4.5.5 turnBodyToPoint的实现 4.5.6 searchBaU的实现 4.5.7 freezeBall的实现 4.5.8 dashToPoint的实现 4.6 中高层动作的设计 4.6.1 dribbIe方法的实现 4.6.2 interceptClose断球方法的实现 4.6.3 d|rectPaSS传球方法的实现 4.7 高层策略 4.7.1 角色和阵型 4.7.2 球队策略的应用 4.7.3 防守策略 4.8 球队FCPortugal简介 4.8.1 FCPortugal球队的创新点 4.8.2 球队策略 4.8.3 智能体结构和高层决策模型 4.8.4 智能体的知识 4.8.5 底层技术 …… 第5章 足球机器人的视觉 第6章 足球机器人的驱动 第7章 半自主机器人足球比赛及其子系统简介 第8章 附录－比赛规则 |
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