简介

配置及用途

机体结构

人性化设计

简介

纵走机械手主要以纵向支取去模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具纵向移动的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

配置及用途

1．纵走系列机械手适用于50~450顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出.

2．手臂形式有单截式和双截式;上下行程从600~1000mm.可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口.

3．横行轴标准为AC伺服马达驱动.

4．安装方向与传统的横走式不同,是将成品与料头取出放置于射出机尾端,可以节省射出机的放置空间.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.增加模内的取出效率.

5．安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量.可保障操作人员的安全性,减少浪费.

机体结构

1.横行轴标准采用变频马达驱动,也可以选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±0.1mm.

2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动,横行\\引拔\\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨

耗寿命长.

3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能.

4.使用寿命长的要求.模组化设计大量生产,零件互换性强.

5.双截式手臂,采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的

缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程.除了可以增加上

下行的速度及稳定性,并且可配合厂房高度低的场所.

人性化设计

1.控制柜与机体结构合于一体,节省空间,模组化的控制板设计,更换维修非常方便.

2.控制面板采用对话式操作,可以切换中文或英文页面,操作简单易学.

3.内建标准程式,可以随心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,并可搭配置物方式,侧姿选择,顶针设定,不良品警报等功能,完全满足生产各种产品的需求及形式.

4.20组模具记忆功能,可以节省换模后的设定调整.

5.可自动检测故障情况显示于幕面并自动记录,方便故障排除.

6.手动操作时,可以显示所有的输入,输出接点于操作界面上,维修方便快速.

7.备用输出点可以连接如输送带和承接台等.

8.自动运转下可以修改各项动作的延迟时间与记数,操作简单方便.

9.特别重视与射出机的连接安全规范,所有与成型机的输入输出信号都使用干接点信号,以防止相互干扰.

10.可以选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准,并附有标 准接口.