西汉置置祝阿县，治所在今山东齐河县东南8公里小周镇（汉祝阿县遗址一说在今济南市槐荫区段店镇古城村。），属平原郡。东汉仍属平原郡。三国魏、晋，祝阿县属济南国（郡）。南朝宋，在济南郡北侨置太原郡，祝阿县属之。北魏祝阿县徙治于阿阳（今山东禹城市火车站西南杨城子），仍属太原郡。隋开皇十六年（596年）改属齐州，后齐州改称齐郡，祝阿县属之。唐天宝元年（742年）改名禹城县。