音响自导鱼雷是二次大战中德国海军的发明。这种鱼雷区别于当时普通鱼雷的地方是它可以自己导向目标——敌船的引擎，以破坏敌船的动力系统。德国人的敌人——英国人的解决办法是在船只后拖行一种可以发出大量噪声的机器，使鱼雷偏离航向。