腰刘村隶属于济宁市嘉祥县疃里镇，位于县城东北7.5公里、疃里镇驻地东南2.5公里，腰刘村民委员会驻地。
据《刘氏族谱》载：刘氏祖于洪武二年（1369年），由山西洪洞县迁居纸坊集，三世祖又迁此立村，因竖双节牌坊，取名双坊刘。后追宗三世祖兄弟三人，居此立村者，排行老二，该村名为腰刘（取人体腰为中间意）。
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