市级文物保护单位。位于门头沟区西北部。原名“三岔村”，明万历六年（1578）由副都御史张卤倡建。因城北临永定河，故名沿河城。城东西长约500米，南北宽约250米，城墙周长1 182.3米，东、西、北三面为直线，南墙为弧形。城墙以条石和巨形鹅卵石砌筑。东西两侧墙上各辟有砖石砌筑的城门，名万安门和永胜门。永胜门保存完好，万安门已于20世纪50年代拆除。南北两侧城墙上辟有券形水门。北城墙长462米，两端筑有角台，上建马王庙、真武庙、火神庙。城内东、西门之间为衙道，街北侧为林家胡同、李家胡同、王家胡同和都察院。西门外的关帝庙有把总的衙署，东城有守备衙署。另有营房、夏辕、小校场、大校场、演武厅、火药楼等建筑，附近设有过营岗、大板仓及还望警台。沿河城属明代内长城三关之一的紫荆关所辖，设都司把守。景泰二年（1451）由卫所调守备把守，嘉靖三十二年（1553）建守备公署。辖17处险要隘口20道关城、15座敌台。此外还有5座附墙台、9座烽火台。1990年被公布为划定保护范围及建设控制地带。城墙和敌台均为保护建筑，未划保护范围。1991年北京市文物局对沿河城进行保护性修建。2002年市政府投资350万元修复门头沟沿河城长城。存有城门1座，城西存敌台2座。沿河城至洪水口一带存万历初年构筑的敌台16座。