1957年，在台湾由国民党老CC派成员王寒生发起创立。它以“继轩辕黄帝道统，恢复中国固有宗教”、“启发中华民族魂”为目的,以“尊天法祖”为信条，以“儒、墨、道三家同源”为理论基础,以“天人合一”为最高境界,以“光大民族文化，净化现实生活，提高精神生活境界”为实务。该教奉轩辕黄帝为宗主，传教所称“宗社”，信徒皈依称为“归宗”。总部设在台北市归绥街，称为“黄帝神宫”。到2000年，总计有21个宗社，教务人员150人，信徒15万人。