原为16至17世纪时海西女真乌拉部的乌拉城，在今吉林省吉林市西北的乌拉街，东北依丘陵，西南东三面临松花江，当时被称为东陲第一大城。努尔哈赤灭乌拉部之后，在其领地改设打牲乌拉府。清崇德年间在牲乌拉府设置‘梅得章京’一职，负责管理属下旗人。到清顺治年间打牲乌拉府正式划归清廷内务府下属。后来也称为‘打牲乌拉衙门’或‘打牲乌拉总管衙门’。

打牲乌拉衙门所在地在清代属于皇家领地，该机构的任务是专门为清朝皇室贵族置办东北地区的各种特产，比如：各种上乘裘皮、天然东珠、绿松石、人参药材、各种珍馐鱼肉、名贵山珍、上等猎鹰，等等 。因此，打牲乌拉衙门之下有一批专门从事这些工作的旗人，在清代被称为“乌拉牲丁”。

打牲乌拉机构在有清一代长期设置，基本没有太大变动，直到1911年清帝逊位，打牲乌拉衙门宣告撤消。

打牲乌拉衙门与现在的乌拉街不在同一地点，打牲乌拉衙门旧址在乌拉街东北，被称为“乌拉后府”是当地的名胜古迹之一，上世纪60年代遭到一定程度破坏。1998年以后吉林市政府对其进行了修缮，陆续恢复原貌。今天，乌拉后府已经成为一处游览景观。