设计与选择

运用领域

线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，但是它也是实现自动化的重要产品。

设计与选择

1）驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；

2）传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；

3）运动精度，最高可达0.01mm；

4）负荷，根据需要选择，从1KG-50KG均有相应机型。

运用领域

1）在线式全自动点胶设备，线性模组实现空间三轴自动点胶；

2）自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动；

3）自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；

4）自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；

5）自动组装机，线性模组负责将一个零件装到另一个零件上。