五路一桥费是指地方政府对行政区域内在籍的规定牌号的各类机动车和外籍常驻本地的机动车按类别一次性征收全年通行费。例如，一辆普通的8座以下轿车属一类车，每年需缴纳400元通行费。30座以下的客车属二类车，每年需缴纳600元通行费。

根据已公布的燃油税改革方案，国家将取消公路养路费、航道养护费、公路运输管理费、公路客货运附加费、水路运输管理费、水运客货运附加费，并逐步有序取消政府还贷二级公路收费。五路一桥费将逐渐取消。