位听器包括感受声波的听觉器（organon auditus）和感受机体位置变化的位觉器（organon status）或称平衡器。这两部分机能虽然不同，但结构却紧密相连。位听器可分外耳、中耳和内耳三部份（图11—9）。内耳是接受声波和反映位置变动的主要部分，中耳和外耳是收集和传导声波的部分。