万炳清（1924—1950），山东省齐河县华店乡范庄人，自幼家贫，曾讨饭度日。1945年7月参加八路军，编入冀鲁豫军区齐禹县大队。次年加入中国共产党。 在人民解放战争中，参加过济南、开封、睢杞、淮海战役。战斗中沉着机智，勇敢顽强。荣立特等功1次，一等功1次，二等功2次，三等功2次，被授予战斗英雄称号。

1949年4月下旬，中国人民解放军百万大军渡过长江，追歼逃敌，解放江南人民。在渡江战役中，炳清升任一五三团一营三连连长，率领三连干部战士发扬不怕牺牲，连续作战的顽强作风，穷追猛打，出色完成任务，被中国人民解放军五兵团授予渡江歼敌模范连称号。

1950年3月，一五三团由镇远调驻独山，炳清升一营副营长，带领一营在独山、荔波一带剿匪。战斗中，均以机智果敢的指挥，克敌制胜。

万炳清平时作风艰苦朴素，工作积极深入，模范遵纪，团结战士，坚决执行命令，多次受到团长表杨。

1950年7月11日，万率一营三连参加围歼茂村股匪的战斗中，不幸中弹牺牲。安葬于独山县城南郊。