斯太尔M-A1系列手枪主要的改进是重新设计了握把和底把的形状和表面质感，以改善其人机工效，原来斯太尔M系列的专有附件导轨改为皮卡汀尼标准导轨，可通用市面上大部分手枪的光/电附件。握把的弹匣入口作了扩口，这样能更容易地快速插入弹匣。此外针对原来手动保险是否多余的争议，M-A1系列手枪推出了两种保险型号，一种仍然保留有手动保险，另一种则没有。此外就是一些细节的不同。导轨、握把形状都是区别M系列和M-A1系列的明显特征。

与M系列手枪一样，M-A1系列也有三种口径型号。

型号　M9-A1　M40-A1　M357-A1

口径　9×19mm　.40 S&W　.357 SIG

枪长(mm)　176　176　176

枪高(mm)　136　136　136

枪宽(mm)　30　30　30

枪管长(mm)　102　102　102

空枪重(g)　851　851　861

弹匣容量(rds)　14　12　12