斯太尔M-A1系列手枪主要的改进是重新设计了握把和底把的形状和表面质感，以改善其人机工效，原来斯太尔M系列的专有附件导轨改为皮卡汀尼标准导轨，可通用市面上大部分手枪的光/电附件。握把的弹匣入口作了扩口，这样能更容易地快速插入弹匣。此外针对原来手动保险是否多余的争议，M-A1系列手枪推出了两种保险型号，一种仍然保留有手动保险，另一种则没有。此外就是一些细节的不同。导轨、握把形状都是区别M系列和M-A1系列的明显特征。
与M系列手枪一样，M-A1系列也有三种口径型号。
型号 M9-A1 M40-A1 M357-A1
口径 9×19mm .40 S&W .357 SIG
枪长(mm) 176 176 176
枪高(mm) 136 136 136
枪宽(mm) 30 30 30
枪管长(mm) 102 102 102
空枪重(g) 851 851 861
弹匣容量(rds) 14 12 12