直立草本，高30-100厘米。茎基部木质，从基部开始分枝或单一，下部被疏毛，上部毛较密。叶为羽状三出复叶，通常簇生于枝顶部；托叶三角状披针形，长约10毫米，基部宽4毫米；叶柄长3-9厘米，被柔毛；小叶纸质，顶生小叶卵形，长5-12厘米，宽5-5.5厘米，先端渐尖，基部圆形，全缘，两面近无毛或下面薄被柔毛，侧脉每边4-6条，不达叶缘，网脉明显，侧生小叶略小，偏斜；小托叶丝状，长1-3毫米，被柔毛；小叶柄长1-2厘米，被柔毛。总状花序顶生或顶生和腋生，通常有分枝，有时从茎基部抽出，长达30厘米；总花梗被钩状毛和小柔毛，疏花，2-3朵簇生于每节上；苞片卵形，长约3毫米，宽1-2毫米；花梗长3-4毫米，结果时长4-10毫米；花萼宽钟状，长约2毫米，裂片较萼筒短；花冠粉红色，长4-6毫米，旗瓣椭圆形，具瓣柄，翼瓣长椭圆形，基部具耳和短瓣柄，龙骨瓣钝，无耳，具瓣柄；雄蕊单体，长约5毫米；雌蕊长约6毫米，子房具柄。荚果通常有荚节2-4，背缝线于节间凹入几达腹缝线而成一深缺口，荚节略呈宽的半倒卵形，长9-10毫米，宽约4毫米，先端凹入，基部斜楔形，被钩状毛；果梗长4-10毫米；果颈长约10毫米。花、果期8-10月。

产福建、湖北、云南、西藏。生于山坡阔叶林中，海拔730-1100米。印度、尼泊尔、锡金、不丹、泰国、越南和日本也有分布。