起驾店村地处泰安城区以西约13公里，南临泰肥公路，北连重河、板大山村，东与池子崖村相邻，西与北大圈村接壤。全村土地总面积为3100亩， 1200余口人。

清朝顺治年间亓姓立村。时泰安肥城之间有官道穿村而过，过往客商、官差、僧侣，去泰山朝拜的善男信女都要途经此地。为方便人们歇脚、食宿，自黑水湾以北的小北岭至起驾店村以西猴子岭一段，在路两旁开满了客店。时比较红火的有亓家店、张家店、赵家店、鲍家店等。时称村名为“十里长沙店”，又称“十里长沙村”。

乾隆年间，皇帝巡游路经此地，住宿在村东大桥边亓家店，凌晨起驾东行，此后，十里长沙店遂更名为起驾店，沿用至今。乾隆皇帝车驾、自起驾店赶到今天平店社区时刚好天明，这里遂叫“天明店”，后又改为天平店。赶至今粥店村时刚好是吃早饭时辰，皇帝在那里喝粥，遂有“粥店”一名。