秦王政二十六年（前221年），秦统一六国分三十六郡，在今凌源市境置平刚县。汉高祖五年（前202年），右北平郡治所移平刚，这里成为郡县两级治所。武帝元朔元年（前128年），匈奴入侵，武帝任李广为右北平太守，匈奴称为汉之飞将军，避之，数岁不敢入界。