欧拉周期（Euler's period）：一个刚性椭球体（即其运动过程中内部质量分布不变或形状不变）的自转轴如果与其自身的中心惯量椭球短轴（假如质量分布均匀时，就是椭球本身几何对称轴的短轴）不重合，则能计算出自转轴绕椭球短轴转动的周期。这种运动叫自由章动（free nutation），这种周期叫欧拉周期。对地球而言，欧拉周期为305天。