BRDM-2两栖装甲侦察车由苏联杰特科夫设计局设计，在BRDM-1装甲侦察车的基础上改进而成。采用4×4驱动，战斗全重7吨，车长5.75米，宽2.35米，高2.31米。车底距地0.43米，轮距1.84米，可越1.25米宽的嚎沟，最大爬坡度达31°。乘员4人，除车长和驾驶员外，战斗室内有2名乘员。

BRDM-2的车体采用全焊接钢装甲结构，可防轻武器射击和炮弹破片，战斗室两侧各有1个射击孔，为扩大乘员观察范围，在射击孔上装有一套突出车体的观察装置。驾驶员在车体前部左侧，车长位于右侧，二者前面都配有装防弹玻璃的观察窗口。为进一步加强防护力，在防弹玻璃外侧上部加设装甲绞链盖。作战时，铰链盖放下，车长和驾驶员通过水平安装在车体上部的昼用潜望境观察周围地形。车体尾部没有开后门，乘员只能通过位于车长和驾驶员身后、车体上部开设的两个圆形舱口出入，舱盖饺接于车体，可向后90°转动。

该车动力装置为GAZ-41 V型8缸水冷汽油机，最大功率103千瓦。动力舱后置，与乘员舱通过隔热、隔音板完全隔离。在动力舱前部有两扇进风百叶窗，后部有四扇较小的进风百叶窗，排风管道安装在车体两侧。 BRDM-2的变速箱为机械式，有4个前进档和1个倒档，另有1个两速分动箱，结合时可将变速箱的动力传递至辅助车轮或喷水推进装置，用于越野行驶或水上行驶。他拥有全焊接的钢制装甲车身，而且完全两栖，并有一对链子带动可伸缩的腹轮，于野地提供良好的机动能力。车重7000公斤。由于单位功率提高，使该车的公路最大速度达95千米/小时，水上最大航速10千米/小时，公路最大行程750千米。

BRDM-2的炮塔装备有一挺14. 5MM KPVT重型机枪和一挺7.62MM同轴机枪。标准装备包括抗核生化系统，红外夜视感官等