京极宫公仁亲王生于享保18年正月初五卒于明和7年六月廿二日（1733年2月18日－1770年7月14日），日本江户时代中期皇族，京极宫家仁亲王的长子。为京极宫（桂宫）家第九代当主，幼称若宫，后来在宽保元年（1741年）改名胡佐麿。

宽保2年（1742年）成为桃园天皇的犹子，延享2年（1745年）2月接受亲王宣下，命名为公仁，同时行元服礼及担任上总太守一职，不久又在12月叙三品。

宝历3年（1753年）12月升叙为二品亲王，次年（1754年）和闲院宫直仁亲王的第三女室子女王结婚，其父家仁亲王同时将当主之职让给他。宝历6年（1756年）室子女王去世，三年后（1759年）他又与纪州德川家德川宗直的女儿德川寿子再婚。

明和7年（1770年）去世，得年38岁，法名清净观院，无子，只有一女在子女王（一桥治济之妻）。

家仁亲王过世后，京极宫家由寿子妃暂时管理，宽政元年（1789年）寿子妃也去世，京极宫家当主空缺。