东南大学仪器科学与工程学院教授、博士生导师社会兼职 1. 国家高技术发展计划（ 863 计划）重大项目专家组成员 2. 中国仪器仪表学会高级会员 3. 中国仪器仪表学会光机电技术与系统集成分会理事 4. 中国惯性技术学报编委

教育经历

教学课程

研究领域

在研项目

获得荣誉

招收研究生

主要论文列表

教育经历

1979 年 9 月 --1983 年 7 月北京大学力学系学习，获理学学士学位

1983 年 9 月 --1985 年 12 月北京大学力学系学习，获理学硕士学位

1994 年 9 月 --1997 年 7 月莫斯科大学数学力学系学习，获数学物理专业哲学博士学位

2003 年 4 月 --7 月俄罗斯彼得堡光机学院 高级访问学者， 进行重力无源导航研究

2004 年 5 月 --8 月俄罗斯彼得堡光机学院 高级访问学者， 进行组合导航研究

教学课程

1. 工程力学，本科生课程

2. 自动控制原理，本科生课程

3. 信息导航系统，本科生讨论班课程

4. 现代惯性导航技术，研究生课程

研究领域

1. 新型惯性传感器理论、技术及应用

2. 无源导航系统技术

3. 全球定位组合导航系统技术

4. 现代信息处理及控制技术

在研项目

现负责承担国家重大安全基础研究项目（国防 973 ）、国家高技术发展计划（ 863 计划）重大项目、国家高技术发展计划（ 863 计划）专题课题、 “ 十一五 ” 国防预先研究项目、总装备部预先研究基金项目和省部级基金项目等。

获得荣誉

1. 1991 年获江苏省普通高等学校优秀教学质量一等奖

2. 1993 年获国家普通高等学校优秀教学成果二等奖

招收研究生

博士生 2~3 名 / 年，硕士生 2~3 名 / 年。

（对上述研究方向感兴趣的数学、力学、物理、自动化、计算机、通信、机械等专业的优秀学生都可联系、报考）

主要论文列表

1. Tsai Tijing, Error analysis of internal configuration for a canonical gravity gradiometer, Vestn. Mosk. Univ. Matem. Mekhan. No.6,1997, 62-65

2. Tsai Tijing, A Platformless Inertial Navigation System Based On A Canonical Gravity Gradiometer, J. Appl. Maths. Mechs, Vol.62, No.5,1998, 819-822

3. 蔡体菁，重力梯度仪的现状和前景，中国惯性技术学报， Vol.7, No.1, 1999, 39-42

4. 蔡体菁，李明等，硅微机械振动轮陀螺仪的机理研究，中国惯性技术学报， Vol.7, No.3, 1999 ， 51-54

5. 蔡体菁，硅微机械振动轮陀螺仪动力学，东南大学学报， Vol.29, No.4, 1999, 34-36

6. 蔡体菁，裘安萍，微型双框架角振动陀螺仪的原理及结构误差分析，东南大学学报， Vol.29, No.3, 1999 ， 130-133

7. Cai Tijing, Dynamics of Micromachined Vibrating Gimbal and Wheel Gyroscope, Communications Nonlinear Science & Numerical Simulation, Vol.5, No.2, 2000, 45-48

8. 蔡体菁，唐国建，谐振式环形管科里奥利质量流量计，压电与声光， 2001 年第 3 期， 189-191

9. 蔡体菁，祁立云等，车载 MIMU/GPS 组合导航定位系统概述，压电与声光， 2001 年第 3 期10. 蔡体菁 , 无源重力导航系统 , 东南大学学报 , Vol.32, No.2, 2002

11. 蔡体菁 , 唐国建 , 一种新型科里奥利质量流量计 , 东南大学学报， Vol.32, No.2, 2002

12. 雷鸣 , 蔡体菁等 , 捷联惯导系统算法比较研究 , 中国惯性技术学报， Vol.10, No.1, 2002

13. 雷鸣 , 蔡体菁等 , MIMU/GPS 组合导航系统中的自适应 卡尔曼 滤波 , 东南大学学报， Vol.32, No.2, 2002

14. 蔡体菁，柳青等， 科里奥利质量流量计 形测量管的有限元分析，仪器仪表学报 2002 ，第 3 期增刊

15. 刘勇，蔡体菁， 基于压电陀螺仪的小型惯性测量装置，仪器仪表学报（中国） 2002 ，第 4 期增刊 ．

16. Tsai Tijing, Gravimeter/Gravity Map/ Inertial Integrated Navigation System, Gyroscope and Navigation, 2003, No.3.

17. Yong Liu, Tsai Tijing, Small IMU/GPS Integrated Navigation System Based on Piezoelectric Gyroscope, Gyroscope and Navigation, 2003, No.3.

18. 汪兆锋，蔡体菁，带大容量存储的 DSP 并行处理系统的硬件设计 , 仪器仪表学报（中国） 2004 ，第 4 期增刊。

19. Tijing Cai G.I. Emeliantsev, Study on the Rate Azimuth Platform Inertial Navigation System, Journal of Southeast University (English Editon), 2005, Vol.21, No.1, 29-32

20. 汪凤林，蔡体菁，速率方位惯性平台 /GPS/ 计程仪组合导航系统仿真研究 , 中国惯性技术学报， 2005 ， Vol.13 ， No.2 ， 35-40.

21. 汪凤林，蔡体菁， 速率方位惯性平台 / 计程仪 / 重力匹配组合导航系统仿真研究 , 中国惯性技术学报， 2005 ， Vol.13 ， No.5 ， 24-28

22. 汪风林，蔡体菁， 速率方位惯性平台 / 重力匹配组合导航系统 ，仪器仪表学报（中国） 2005 ，第 4 期增刊。

23. G..I. Emelyantsev, Cai Tijing, On observability of IMU “Eastern” Drift during Vessel Special Maneuvers, Gyroscopy and Navigation, 2005, №4(51), 32-41.

24. Tijing Cai, Novel gravity passive navigation system, Journal of Southeast University (English Editon), 2006, Vol.22, No.1, 29-32