凡是到过石城山黄帝洞的人一般都会产生这样一个问号：作为古代氏族部落大首领的黄帝，所居住的洞穴怎么这样狭小？其实，此洞大有讲究，其所处岩石，从远所看，是一只活龙活现的狮子。狮子头部的毛发，面部的额角、眼睛、鼻子、嘴巴以及身体和腿脚无不惟妙惟肖，十分威武，而黄帝洞就位于狮子的下巴及两腋间。

黄帝为什么会选择这个洞作为居住的行宫呢？这里有一个动人的故事。

相传五千多年以前，除神州大地有古人类活动以外，在北非古埃及、埃塞俄比亚及欧洲古罗马一带也早有人类活动，这些古人类及其酋长、首领们也象现代人一样，在不断开拓领地，并寻求与其它部落发生联系。黄帝，号轩辕，又称有熊氏，乃小典之子，其兄是同父异母的炎帝（神农氏）。当黄帝尚处幼年时，古埃及大酋长穆哈默德带了一只雄狮，跋涉万里，来到中原，作为礼品，赠送给黄帝。黄帝十分喜爱这只来自异域的猛兽，拿出各种各样的东西给它吃，并一遍遍地抚摸雄狮的头鬃，说也奇怪，这只平日十分凶猛的巨狮与黄帝似乎有缘，一到黄帝身边后就变得十分温顺，它与黄帝朝夕相处，形影不离，一直伴随着黄帝长大，成为黄帝最亲密的伙伴，黄帝给它取了个名字，叫谛听。

公元前三千年，黄帝与炎帝为了争夺领地，兄弟相残，发生了战争，双方交战十分激烈。在一次战斗中，在前沿冲锋陷阵的黄帝，腿部中箭不慎跌下马来，敌方的兵将见此纷纷举着各种兵器围了上来，企图擒杀黄帝，情况十分危急。正当此紧要关头，谛听一反平时温顺的形象。低声咆哮起来，只见它整个头鬃竖起，四下只锋利的脚爪张开，猛扑前去，又吼又咬，与敌军撕打起来。结果敌军被冲散，黄帝因此获救，而谛听却在搏斗中被敌方的石斧、石矛刺砍成重伤，流血过多，不幸战死了。

谛听死后，黄帝十分悲痛，一段时间曾经到了神思恍惚的地步。后来，在妻子嫘祖的瑞三劝说下，心情才慢慢平息下来，但谛听却在黄帝心中留下了刻骨铭心、永远难以忘怀的印象。

后来黄帝寻求铜器来到永康一带，曾一度四处寻找驻跸的行宫，他和内眷们到过金华山，到过永康方岩五峰下的山洞，也到过桥下太平川的小崆峒，均感不满意。一天，黄帝来到石城山，抬头一看，只见谛听就伏卧在面前，黄帝揉揉眼睛，再仔细一看，原来是一座山峰，形象与谛听十分相似，而且下巴下就是一个石洞。黄帝大喜，心想，此乃上天将谛听赐还于我也，于是，当即决定以此石洞作为自己的行宫，黄帝洞就是这样形成的。

据说，这一形似谛听的岩峰及山洞确是天帝所赐。谛听阵亡，其魂升天后，亦十分怀念黄帝，多次奏请天帝，要求返回人间，相伴黄帝。按照天庭的庭规，猛兽魂魄升天后是不能返回人间的，黄帝为了安抚谛听，采取了一个折衷的办法，一是命大力神作法，在石城山变出一座形似谛听的岩峰岩洞，供黄帝作行宫，使黄帝与谛听能再度朝夕相处；二是封谛听为兽王，令其赴地藏王府服务。西游记中对谛听曾有这样一段介绍：谛听是地藏王菩萨案下一个兽名，他若伏在地下，一霎时，可将四大部洲山川社稷，洞天福地之间，赢虫鳞虫元虫羽虫昆虫天仙地仙神仙人仙鬼仙顾鉴善恶，察听贤愚……可见，黄帝洞的来历是传之有据的。