唐武德三年(公元 620 年)改冀县置，为伏州治。治所在今甘肃甘谷县。唐代宗广德元年至宋太祖建隆三年（公元763——962年），为吐蕃占领。.宋建隆三年，置伏羌寨，属秦州。熙宁三年（公元1070年）升为伏羌城。崇宁三年（公元1104年）置永宁镇，属巩州。 元至元十三年 (1276 年)夏复置伏羌县,属巩昌府。明清因之。1928 年改名甘谷县。