复变函数中的幅角原理是奈氏判据的数学基础， 幅角原理用于控制系统的稳定性的判定还需选择辅助函数和闭合曲线。
设s平面闭合曲线Γ包围F（s）的Z个零点和P个极点，则s沿Γ顺时针运动一周时，在F（s）平面上，
F（s）闭合曲线ΓF包围原点的圈数
R=P-Z
R<0和R>0分别表示ΓF顺时针包围和逆时针包围F（s）平面的原点，R=0表示不包围F（s）平面的原点。
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