又称比例微分调节器和PD作用。调节器输出信号ysc与输入偏差信号xsr及输入偏差信号xsr的导数之和成比例关系。比例微分调节器动态方程和传递函数为：

比例微分调节器兼有比例和微分两种控制作用。它既能反映输入偏差信号的变化速度，也就是及时反被控量的变化趋势，给予超前的控制作用；又能反映输入偏差值的大小，克服被控量处于爬行变化状态的影响。应结合调节系统的要求调整比例带PB和微分时间Td。图a)示出位移平衡式气动比例微分调节器。比例微调节器的单位过渡函数如图b)。

气动比例微分调节器和单位过渡函数