差乌拉制度是以领主庄园为主要税源，以农牧业税为主要税种，以奴役性劳役畸重为特征的赋税徭役制度。是西藏三大领主对农奴进行封建剥削的基本形式。

“差乌拉”是一个总称,由“差”和“乌拉”两个词组合成的, 也可简称为“差乌”。“乌拉”一般认为来源于突厥语, 在西藏它的含义与原来差不多, 指的是人畜劳役。

“差”可能是由汉语引入的, 但经过演变后, 含义与汉语的差役大不相同, 主要指的是实物、货币等混合贡赋。

“差乌拉”从负担内容上一般分为两大类, 即“刚捉”和“拉顿” , 前者直译为“用脚走路”即人和畜的劳役, 后者是“用手拿出去” , 即缴纳实物和货币。

“差乌拉”制度（专指外差）。如果从供献的对象来分, 又可分为外差和内差。外差是向各级官府缴纳的贡赋和支应的劳役, 其中也包括专供几个大寺庙的宗教活动用品。内差是为直接占有农奴的领主提供的劳役及实物。