北条氏忠（生年不详－1593年5月8日），日本战国时代后北条氏武将，乃是三代当主北条氏康的六男。相模新城、下野国唐泽山城主。妻子是佐野宗纲的女儿乘赞院。

生平

天正13年（1585年）因为下野豪族佐野氏当主佐野宗纲战死，在北条家的压力下，北条氏忠迎娶了宗纲的女儿用婿养子的身份继承佐野氏，但也导致宗纲之弟佐野房纲出奔。在天正18年（1590年）的小田原之战中参与足柄城、小田原城的笼城战，在后北条氏战败灭亡后，跟随当主北条氏直前往高野山，号大关斋，佐野家在丰臣秀吉的命令下改由弟佐野房纲担任家督。北条氏直死后，北条氏忠又转往伊豆国的河津隠居，直到文禄2年（1593年）才死去，法名大闲院殿大岭宗哲大居士。