安驾庄村位于肥城市政府南22公里，是安驾庄镇政府驻地，耕地475公顷。全村1920户，6614人。《中国古今地名大辞典》载：“安驾庄，在山东泰安县西南70里，汇河东岸。道通东平县”。

安驾庄村始建于夏代，村南曾有三官庙碑文记载：初名袁家洼，后改王氏堡，后又易名永安寨。宋大中祥符元年（1008年）宋真宗赴泰山封禅时，路经永安寨，曾在此安驾驻跸。故将永安寨改为“安驾庄村”，沿袭至今。

安驾庄村古为“南北两京通衢，四方商埠重地”。村南曾有官道驿站遗址，宿称“铺墩”。元明清三代均设有官员、役夫数人，跑马数匹。村西有南北大街名“御道街”，为古代官道。当年宋真宗泰山封禅就从此而过。此街南首半里处曾建有南阁，北首半里处曾建有北阁。南阁名“文昌阁”，北阁名“魁星阁”，均是二层结构，可眺望四方街景。阁为砖、石、木结构，重檐起脊，结构谨严，下通道用青石铺就。南阁正面镶嵌“两京通衢”石匾一块。两阁二层重珠连垅处悬有文昌、魁星匾。两阁矗立于大街南北两端，气势秀丽壮观。后由于年久失修破败，均被拆除。

该村西北角曾建有山西会馆和钟鼓二楼，今安庄粮所所在地，为山西商贾会与泰安、肥城、宁阳、汶上、东平数县商民合力而建，连同广场、戏台占地约10余亩。会馆座北朝南，门楼宽大，里面建有正厅、过厅、厢房。门楼两侧建有钟鼓二楼，高三丈，楼下砌有石阶。二楼是砖、石、木结构，四角翻翘，飞檐斗拱。当年山西客商和附近五县商人来往于此。1950年后，改为粮库，建筑长久失修，逐渐残破，被拆除。

该村历史上，还曾建有真武庙、二郎庙、观音庙、龙王庙、六里庙、月亮庙、关公庙、泰山老奶奶庙等13座庙宇，有“大槐树”“两水湾”“三山夹一井”等诸多传说故事。