词条 | rgs |
释义 | 简介路径导航系统(RGS)主要是指以各种终端装置为驾驶员提供车辆行驶路径的诱导信息,辅助驾驶员为达到目的地而选择路径和沿既定路径行驶,必要时帮助驾驶员重新选择路径。根据路径优化及导航功能实现方法的不同,RGS有不同的分类方法。 分类1.按照路径优化的地点划分(1)自主型路径诱导系统 又称为局部决定的路径诱导系统,出行路径由车载计算机系统根据车内连装载数据的数据库和车载软件计算产生,车载数据库的路径行驶时间等信息可以通过与道路系统的双向通信得到更新。 (2)中心型路径诱导系统 又称为中心决定的路径诱导系统,出行路径由交通控制中心的计算机系统集中计算产生。中心计算机系统根据实际路况和交通条件为每一特定的车辆选择最优路径,并将选择结果通过通信装置传送给车载装置。 2.按诱导方式的不同划分(1)路侧路径诱导系统 诱导设施为设置于路侧的各种道路标志和信息显示板,诱导的功能由驾驶员识别和理解这些标志和信息,按照交通规则或诱导信息实现。 (2)车载路径诱导系统 诱导设施为设置在车内的车载诱导装置,诱导的功能由诱导装置的定位计算和给出声音提示或者图文显示,引导驾驶员沿着优化路径行驶,这也是目前RGS发展的主流。 3.按路径优化所依据的信息的性质划分(1)静态路径诱导系统 基于车辆行驶位置和路网地理分布的路线导航,即仅以路网结构中的距离最短路径实施诱导,我们可称之为静态路径诱导。 (2)动态路径诱导系统 结合实时的路段交通信息和环境信息,根据动态交通分配理论预测短期的路段旅行时间,从而以路段旅行时间最短路径来进行诱导,可以称之为动态路径诱导。静态路径诱导一般采用车载的全球卫星定位系统GPS装置来获取车辆的行驶位置,然后通过与预先描绘好的电子地图数据库实行地图匹配,得出车辆在路网中的位置,从而给出车辆达到目的地的行驶路径以及到达相应路段后的路径选择,并且可以存储和回放车辆的行驶轨迹。但由于考虑到当车辆行驶在地下隧道、高架桥下以及密集的高层楼群中时易与GPS失去联系,导致无法继续导航,所以一般在这类导航中还加入以车速传感器和陀螺传感器为主的航位推算,形成所谓的组合导航系统。 动态路径诱导系统在静态路径诱导的基础上加入道路网的实时交通信息并根据预测的路段行程时间在出行者达到目的地的可能的地理路径中选择旅行时间的最短路,将其作为推荐路径对驾驶员进行诱导,同时系统根据需要还可以向驾驶员提供路段的交通拥挤情况、行程时间、交通管制信息以及公交和停车方面的信息,从而有利于出行者选择最佳路径,并缩短旅行时间。 静态路径诱导系统是由车载装置本身完成路径寻找和诱导指示,我们称之为自主式诱导,而动态路径诱导一般采取的是中心诱导型系统,即由交通控制中心向车辆发出信息来进行路径行驶的诱导。因为只有交通控制中心在收集到整个路网的实时交通信息并在路网上优化分配以后,才能为每一特定车辆选择最优的路径,然后通过路侧通信装置将路径信息发送给车辆完成诱导。 |
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