DT-30“骑士（Vityaz）”铰接式履带全地形运输车，DT-30骑士全地形履带式运输车主要用于在包括沼泽、沙地和积雪等复杂地形条件下的载重运输。第一辆样车于1981年问世，从1982年开始小批量生产。该车同时被作为民用领域。基本型已停产。DT-30从未出口到原苏联加盟共和国以外的国家。DT-30为连接式（或铰接式）。DT-30基本型有一个平板运输单元。车重30吨，并可装载相同重量的货物。DT-30P为两个运输单元。DT-30的驾驶仓为全封闭式，载员4人（1名驾驶员，4名乘客）。发动机位于驾驶室后部。后部单元可用于运输物资或作为不同用途，有时后单元的用途可能与前单元有很大差别。

DT-30由1台V-46-5多燃料柴油发动机提供动力。该发动机是T-64坦克发动机的改进型。发动机配有低温启动预热系统，可在-50℃低温条件下启动。DT-30的履带宽度为1.1米。DT-30P的地面压力很低，甚至低到无法诱爆反坦克地雷的程度。DT-30基本型为一个平板运输单元无两栖能力。

改进型：

DT-30P骑士，1986年开始生产。有2个运输单元，一个在前单元，另一个在后连接/铰接单元。具备两栖能力

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DT-30PM，DT-30P的改进型。

DT-10P骑士，稍下一些的连接/铰接式全地形履带式运输车。载重10吨或10名乘客，包括5名成员。DT-10P的履带比DT-30的要窄一些。

DT-10PM，DT-10P的改进型。