这种可肩射可枪挂的榴弹发射器被统称为35mm防爆榴弹和杀伤性榴弹发射系统，顾名思义就是以发射防暴弹和杀伤性榴弹为主的武器，这种榴弹发射器最先是作为驻港部队的QBZ95式自动步枪枪挂式榴弹发射器而亮相的整个武器系统中有4种型号。
QLL91 肩射式防暴榴弹发射器
QLG91 挂装56-1式或56-2式冲锋枪
QLG91A 挂装81式或81-1式自动步枪
QLG91B 挂装QBZ95式自动步枪
榴弹发射器的结构及高低压发射原理均类似于美国的M203，只是口径较小。发射器全长310mm，空重1.45kg，使用寿命大于2,000发，射程大约在300米，框架式瞄准具分划从75~350m，射击75m立靶时散布小于0.3×0.4m，实际射速约7~10发/分钟。
榴弹全长约115mm，全弹重约145g，初速为75m/s。目前已知的配用弹种包括：DFB91式爆震弹、DFT91式痛球弹、DFR91染色弹、DFC91催泪弹、DFG91闪光弹。DFS87式杀伤榴弹。DFJ87式3破甲杀伤弹。DFR87式燃烧弹。DFN87式杀伤燃烧弹。DFD87式地面标示弹等。