东汉末年大臣。黄巾起义后，刘备率其属从靖讨黄巾。
中平二年，汉阳贼边章、韩遂与羌胡为寇，东侵三辅，时遣车骑将军后皇甫嵩西讨之。嵩请发乌桓三千人。靖上言：“乌桓众弱，宜开募鲜卑。”事下四府，大将军掾韩卓议，以为：“邹靖居近边塞，究其态诈。若令靖募鲜卑轻骑五千，必有破敌之效。”
刘焉之校尉。黄巾起，张角一军，前犯幽州界分。幽州太守刘焉，召校尉邹靖计议。靖议急召兵。刘备等应招，共聚乡勇五百余人，来见靖，靖引见焉。贼将程远志统兵五万来犯涿郡。焉令靖引备等三人，统兵五百，大破之。后青州太守龚景为贼所围，焉令靖、备将兵五千，前往救之。围解，景犒军毕，靖自引军回。