定义

转向不足的因素

转向不足的好坏

定义

转向不足与转向过度是衡量车辆操控平衡的重要标准.

转向不足（understeer）表现为车辆需要更多的转向轮角度来保持所需行进线路.

转向不足是前轮轮胎与地面接触面的偏滑角(slip angle)建立速度大于后轮轮胎与地面接触面的偏滑角建立速度造成的.

通常，车辆进入衡定状态(steady state)需要一定的速度,转向不足可以使车辆在较低的速度就能够进入衡定状态.一旦车辆进入衡定状态,车体扭转角度将无法随着转向轮角度增加而继续增加.表现为,方向盘变轻,即使增加转向角度,车体仍旧按照原先的线路行进而车体扭转角度不会变化.

转向不足的因素

可引起车辆转向不足的因素有以下几点:

1,车体质量分配不平衡:平衡的车体质量分配应该为前后50:50,如果车体前部质量大于后部(质量分配>50:50,如60:40),车辆将表现为转向不足.反之如果车体前部质量小于后部(质量分配<50:50,如40:60),车辆将表现为转向过度.

2,过高的前悬挂硬度(roll stiffness, 包括弹簧硬度,减震器硬度,防倾杆硬度)

3,过低的后悬挂硬度(roll stiffness, 包括弹簧硬度,减震器硬度,防倾杆硬度)

4,前侧倾点(roll centre)相对于后侧倾点过高.

5,后侧倾点(roll centre)相对于前侧倾点过低.

6,过宽的后轮间距(track,左侧后轮中心线到右侧后轮中心线的距离）

7,过宽的后轮轮胎宽度(轮胎与地面接触面的宽度)

转向不足的好坏

在民用汽车的底盘设计中，转向不足被认为是一种比较可取的调较方式。原因是转向不足修正比较容易，通常只须驾驶员收小油门幅度，即可减轻转向不足程度。相反，转向过度的情况要修正起来则比较困难。

从物力法则来说，前轮驱动的汽车，或者重心比较偏向前方的汽车，较容易出现动态倾向上的转向不足。但是随着全球汽车界对驾驶操控主动安全性的进一步考虑，目前无论是前轮驱动、后轮驱动还是后轮驱动的民用轿车，大多将转向动态特性调较为转向不足。