唐藩镇。幽州卢龙军节度使李怀仙部将，后杀李怀仙，自为节度。朱希彩为政苛酷，人不堪命。

大历七年秋，朱希彩为部下所杀，众推朱泚为留后。

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大历三年（公元768年）六月，幽州兵马使朱希彩杀幽州、卢龙节度使李怀仙，自立为“留后”，朝廷无力讨伐，只好默认，并于当年十一月被迫任命朱希彩为幽州节度使，又封密云郡王。朱希彩很喜欢和自己同谋杀害李怀仙而且同样姓朱的朱泚、朱滔兄弟。

大历七年（公元772年），幽州节度使朱希彩又被其部众所杀，共同拥立经略副使朱泚为留后，朝廷也麻木了，照例追认朱泚为幽州、卢龙节度使。