小口径枪弹重量小、初速高，在一般的步兵战斗距离内（小于400m）有足够的杀伤力，并且在负荷下可提高携弹数量，在经过论证和试验后，在1978年正式决定我国小口径自动步枪采用5.8mm口径。1987年，我国第一代小口径步枪完成设计定型，命名为QBZ87式5.8mm自动步枪（简称87式自动步枪），并开始少量试制，配发部队试用和征求意见。根据部队试用所提的意见，87式自动步枪不能完全满足军方使用要求，因此在1989年军方使用部门又提出研制第一代5.8mm小口径班用枪族，并提出更高的战技指标要求。

此次研制新枪汇集了工厂、院校、研究所和使用部门的科技人员所组成的联合队伍，经过6年时间的研制，新型枪族中的自动步枪和轻机枪于1995年设计定型，分别命名为QBZ95式5.8mm自动步枪（简称95式自动步枪）和QBB95式5.8mm班用机枪（简称95式班用机枪）。该枪族于1997年作为解放军驻港部队的配用武器首次露面，后来又增加了短枪管的QBZ95B短突击步枪，这三种武器一般被简称为95式枪族。目前95式枪族及其他5.8mm口径班用枪族已经装备许多作战部队，不过还没有全面替换81式枪族。

曾在09年中国60国庆出旗仪式时，由空军代表手持，一枝独秀。