西汉前期，儒家与黄老学派因汤武"受命"问题而引发了一场争论。

辕固生，西汉经学家，姓辕名固，生即"先生"的省称。他在汉景帝时为博士，后为清河壬太傅。治今文《诗》，传《齐诗》，创今文《诗》齐诗学。齐人以治《诗》而显贵者，皆出其门下。有《齐后氏故》、《齐后氏传》，已亡佚。

景帝时，辕固生与黄老学派的黄生就汤武"受命"的问题争论于朝廷。黄生认为汤武非受命，而是僭封。辕固生认为汤武顺应天下之心而诛桀纣，是受命。汉景帝敏锐地意识到辕固生与黄生关于汤武受命的争论将大不利于皇权之统治(辕固生鼓吹汤武革命推翻暴君，汉景帝担心今人效法就会犯上作乱；黄生谴责汤武弑君造反是乱臣贼子，汉景帝又担心会颠覆了高祖起兵以汉代秦的合法性。)，于是制止道：“食肉不食马肝，不为不知味；言学者无言汤武受命，不为愚。”是后，学者莫敢明受命放杀者。