永宁门是西安城墙的正南门，建于隋代初，当年它是皇城南面三座城门中偏东的一座，原叫安上门，唐末韩建缩建新城时留作南门，明代改为永宁门。

现永宁门为环岛交通，门外有南门广场，门内为南大街，门外接南关正街。

取名缘由

南门古曰“永宁门”，是西安城墙城门中资格最老，沿用时间最长的一座，始建于隋初(公元582年)，当年它是皇城南面三座城门中偏东的一座,叫安上门。唐末韩建缩建新城时留作南门，明代改为“永宁门”。在中国民间，百姓都认为南方是火神的所在地，为避火灾，炉灶一般不开往南面。南门永宁之意，就是向火神祷告，勿起火灾，永保安宁。为以示诚心，永不开正南门，它是西安城墙个四门中恢复最完整的一座。