在今广东阳山县西北，《史记南越尉佗传》尉佗檄阳山关曰，盗兵且至，急绝道聚兵自守，《元和志》故关在县西北四十里茂溪口，当骑田岭路。

骑田岭道自湖南衡阳沿耒水上溯，经秦耒阳县，至郴县（今湖南省郴州）；由郴县转旱路，西南行，经兰山县，南至汉桂阳县（今广东连州市）；或南下坪石，再西南行，经星子也可至广东连县。这段陆路没有崇山峻岭，进入广东连州后，可利用洭水（今连江）、北江水路直下广州。

这段道路稍有险阻的地方是九嶷山和骑田岭，《淮南子·人间训》载秦“一军守九疑之塞”，九嶷山在今湖南宁远县。以前，此地没有道路，秦朝开辟了“新道”。秦代在洭水沿线尝设湟溪、阳山、洭口三关，赵佗割据时曾派军守阳山关（今广东阳山县北骑田岭口），防汉军南下，被西汉伏波将军路博德攻破。