双手托着巨蛇的亚斯棵雷比奥斯（Asclepius）一条蛇拥有致命的毒液；另一条则拥有另人起死回生的能力。

亚斯克雷比奥斯（Asclepius）是医学之神，阿波罗和可罗妮丝（Coronis）之子。当可罗妮丝被金鸟害死时蛇夫曾尝试使她复活，后来被脾气爆燥的地狱之神(冥王)Hades（罗马人叫他Pluto） 知道了，认为他违背天条，于是用雷将亚斯克雷比奥斯击毙。

宙斯将他加入了星座，就这样子蛇夫座诞生了。亚斯克雷比奥斯死了之后，更加的受人尊敬了，为他在耶匹它乌鲁斯所建的一个神殿，总是有前来求助的病人大排长龙，那些病人到了神殿供养他、祈求他，然后当他们进入睡眠之后，亚斯克雷比奥斯会在他们的梦里出现，告诉他们的病要如何治好。

变成蛇夫座的亚斯克雷比奥斯双手里握着一只蛇，是因为亚斯克雷比奥斯在他生前常用蛇的毒来当作药。