1983年任陈云同志政治秘书、陈云同志办公室负责人、党支部书记。
1988年兼任中顾委副秘书长。
1993年任中共河北省委常委、省政法委书记。
1994年3月任第四届中共河北省委副书记。
1995年10月至1998年3月任中共第五届河北省委副书记、省政法委书记。
1998年3月任国家安全部部长。2003年3月连任国家安全部部长。
2007年8月30日，十届全国人大常委会第二十九次会议30日经表决决定，免去许永跃国家安全部部长职务，任命耿惠昌为国家安全部部长。
中共十五届中央候补委员，十六届中央委员。