1934年出生，台湾省彰化县人。台湾大学政治系毕业，东京大学法学博士。

1968年起在大学任教。1972年以后任日本津田塾大学教授。1975年至1980年任美国南加州大学客座教授。1987年任津田塾大学国际关系研究所所长。自1960年始即加入台湾青年社。1970年组建“台独联盟”，为发起人之一。曾任台独联盟日本本部中央委员、组织部长等职。1972年任日本本部委员长，1984年再次当选。1980年始任台独联盟副主席，后任主席。2004年5月任驻日本代表处代表。

是台湾人公共事务协会第一、二、三届中央委员。