竞赛摩托艇的一种。因发动机安装固定在艇舱内部而得名。其动力输出传递系统穿过艇体结构。在排量许可的范围内，为谋求最大的动力输出，发动机及有关的部件可以任意设计改装。根据发动机的排量分以下等级：（R：1000）1000毫升以下，（R：1500）1001一1500毫升，（R：2000）1501一2000毫升，（R：2500）2001一2500毫升，（R：5000）2501一5000毫升，（R：7000）5001一7000毫升，（R：∞）7001一无限。艇体的线型设计是任意的，但艇的最小长度和最轻重量依据等级的不同而有具体的技术要求。